Slovenská katolícka misia bola slávnostne uvedená 19. októbra 2005. Na základe rozhodnutia Konferencie biskupov Slovenska vykonáva pastoračnú a duchovnú starostlivosť pre Slovákov, ktorí žijú a pracujú v Bruseli, Luxemburgu a Štrasburgu. Dohodou s Biskupskou konferenciou Čiech a Moravy táto služba zahŕňa aj českých a moravských veriacich.
Pastoračná práca v týchto mestách, známych európskymi inštitúciami, má svoje špecifiká a okrem duchovnej starostlivosti rozvíja svoju aktivitu aj v oblasti sociálnych, kultúrnych a spoločenských potrieb.
Slovenská katolícka misia v Bruseli chce nadviazať na dlhoročnú tradíciu katolíckych misií v iných krajinách Európy, ktoré sa v duchu kresťanskej viery a potrieb Slovákov žijúcich v zahraničí stáli ich druhým domovom alebo i útočiskom v rôznych životných potrebách.
Spoločenské a politické dianie v Európe potrebuje pevného ducha, aby sa nestalo iba ľudským úsilím o rozvoj, ale malo svoje miesto aj v kontexte viery ľudí. Viera veľakrát dávala silu osobnému životu, ale taktiež pretvárala podobu dejín národov. Túto skúsenosť slovenského národa ako aj iných národov Európy si naša komunita osobitne pripomína ikonou Kristus, nádej Európy, ktorá bola vysvätená pri uvedení misie v Bruseli.
Slovenskej katolíckej misii daroval ikonu Kristus, nádej Európy bývalý člen Európskej komisie Ján Figeľ a ikonopisec Ladislav Németh.